简介：以 STM32F103 为主控，集成环境传感、语音识别与 ESP8266，实现本地语音与云端 APP 双通道远程控制；支持手动/自动模式，按阈值联动负载，异常声光告警，OLED 实时显示。硬件：DHT11、BH1750、MQ-2 采集电路，步进电机驱动、继电器功率回路、蜂鸣器、OLED、语音及 WiFi 模块选型、焊接与调试。软件：标准库多器件驱动；AT 指令对接机智云；语音串口指令解析；阈值判定实现灯光、风扇、窗帘联动及烟雾超限报警。成果：整机联调完成，本地语音与云端控制可靠，环境联动稳定，可长期连续运行。基于 -基于 -简介：STM32 搭载 MPU6050，移植 FreeRTOS，卡尔曼滤波 + 串级 PID 实现自平
浅陌
